Zenon Urbanowicz związał się z Pałacem Młodzieży w 1961 roku. Na początku prowadził zajęcia w Pracowni Wiedzy o Morzu i Szkutnictwie, potem przyszedł czas na Pracownię Modelarstwa, w której jest aktywnym nauczycielem do dziś. Jego wychowankowie na przestrzeni lat zajmowali czołowe miejsca podczas zawodów wojewódzkich i ogólnopolskich, ale do najbardziej spektakularnych należy udział jednego z uczestników Pracowni w Międzynarodowych Zawodach Federacji Naviga w Wiedniu, gdzie zdobył aż trzy medale. Najważniejsza dla Zenona Urbanowicza jest pasja, którą dzieli się z młodymi ludźmi na co dzień, podkreślając, że Pałac Młodzieży był dla niego zawsze drugim domem.